Nゲージ鉄道模型 Arduinoを使ってPWMパワーパックを作ってみました

2024/05/23

自動運転のために電車パワーパック回路を調査

A3サイズの鉄道模型Nゲージレイアウトで自動運転を行うために、電車の速度と方向を制御するために、ArduinoのPWMで実現できないか試しています。

超小型マイコンボード「XIAO ESP32C3」のPWM機能を使って、20kHzのPWM信号を作り、モータードライバIC「TB6643KQ」を駆動して電車を動かそうとしています。

Arduino のアナログINPUTに、ポテンショメータ（可変抵抗ボリューム）で電源を分圧した電圧値を送り、このレベルでPWMのテューティー比を変えるように組んでみました。

ブレッドボード上にマイコンとモータードライバICを起き、動作を試しています。

PWM制御の回路とArduino（ESP32）のコードは、↓のブログに掲載しました。

(2024/8/24 追記)

今回制作した自動運転レイアウトの、最初の計画（このページ）から完成までの制作過程が載っています。下から古い順に並んでいます。

マイコンによる自動運転の詳細は↓のWEBページに掲載しています。

2024/05/23 21:27 | ブログ一覧