Toshi's Blog

A3サイズの鉄道模型Nゲージレイアウトで自動運転を行うために、電車の速度と方向を制御するために、ArduinoのPWMで実現できないか試しています。

超小型マイコンボード「XIAO ESP32C3」のPWM機能を使って、20kHzのPWM信号を作り、モータードライバIC「TB6643KQ」を駆動して電車を動かしています。

Arduino のアナログINPUTに、ポテンショメータ（可変抵抗ボリューム）で電源を分圧した電圧値を送り、このレベルでPWMのテューティー比を変えるように組んでみました。

Arduinoはプログラムがメチャメチャ簡単なので、すぐに実現することが出来ました。

モータードライバIC「TB6643KQ」まわりに付いて調べた時のブログは↓です。

■今日も夜な夜な... 鉄道模型PWMパワーパック自作モータードライバIC

PWM波形です。周期は50usecで20kHzです。

鉄道模型のPWMは、周波数を下げると低速運転のトルクが上がるそうですが、可聴帯域外の周波数にしておかないと、電車からPWMの音が聞こえてうるさいそうです。

（回路図と詳細はこちら）