Toshi's Blog

[ブログ一覧]
 ● サムネイル一覧表示
[ホームページリンク]
 ● ホームレコーディング 楽曲集/宅録/DTM
 ● 自作ギターエフェクター/ツール/パーツ
 ● A3サイズのNゲージ箱庭鉄道模型

Nゲージ鉄道模型 Arduinoを使ってPWMパワーパックを作ってみました

2024/05/23


Nゲージ鉄道模型 Arduinoを使ってPWMパワーパックを作ってみました
A3サイズの鉄道模型Nゲージレイアウトで自動運転を行うために、電車の速度と方向を制御するために、ArduinoのPWMで実現できないか試しています。
超小型マイコンボード「XIAO ESP32C3」のPWM機能を使って、20kHzのPWM信号を作り、モータードライバIC「TB6643KQ」を駆動して電車を動かしています。

Arduino のアナログINPUTに、ポテンショメータ(可変抵抗ボリューム)で電源を分圧した電圧値を送り、このレベルでPWMのテューティー比を変えるように組んでみました。

Arduinoはプログラムがメチャメチャ簡単なので、すぐに実現することが出来ました。

モータードライバIC「TB6643KQ」まわりに付いて調べた時のブログは↓です。

今日も夜な夜な... 鉄道模型PWMパワーパック自作モータードライバIC
Nゲージ鉄道模型 Arduinoを使ってPWMパワーパックを作ってみました
PWM波形です。周期は50usecで20kHzです。

鉄道模型のPWMは、周波数を下げると低速運転のトルクが上がるそうですが、可聴帯域外の周波数にしておかないと、電車からPWMの音が聞こえてうるさいそうです。

回路図と詳細はこちら


多く読まれたブログ


「鉄道模型」に関連するブログ

>> 「鉄道模型」サムネイル一覧表示ページへ

アクリ屋に発注したアクリルケースに箱庭鉄道を入れました

Nゲージ レール導通を調べる 置くだけLEDテスターを自作

A3サイズの箱庭鉄道に 街灯を立ててみました

路面電車が走る様子とジオラマを中心に動画を撮って見ました

TOMIX ポイントの接触不良による切替不良対策に ラッチリレー

箱庭鉄道 自動運転シナリオをアップデート中

完成!A3サイズのNゲージ箱庭鉄道模型 Arduinoで自動運転

A3サイズの鉄道模型 色々な思い出がある桜の木

パウダーとスポンジプランツでジオラマの地面を作っています

A3サイズの鉄道模型 ドライバー基板をレイアウトの後ろに貼り付け

A3サイズの鉄道模型 自作したLED付き踏切を設置

A3サイズの鉄道模型 3灯式信号機を設置

A3サイズの鉄道模型 ジオラマ作り開始 駅舎と道路

Nゲージ Arduino自動運転システムのプリント基板を作りデバッグ中

KiCadで設計したPCBが出来上がったので部品をハンダ付け開始

Nゲージ鉄道模型 Arduino自動運転システム動作確認完了

鉄道模型 LEDで点滅する踏切を自作中

鉄道模型 自動運転用マグネットセンサーをレイアウトに埋め込み

今日も夜な夜な... 鉄道模型PWMパワーパック自作モータードライバIC

Nゲージ鉄道模型 Arduinoを使ってPWMパワーパックを作ってみました

A3サイズの鉄道模型 自動運転用 マグネットセンサー実験

A3サイズの鉄道模型Nゲージレイアウト製作開始


2024/05/23 21:27 | ブログ一覧